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Uber无人车传感器7个减到1个

2020.03.10 来源: 浏览:0次

Uber无人车传感器7个减到1个,是技术调整还是激进做法

据报道,2016年,Uber将旗下的自动驾驶福特车队退役

,转而采用沃尔沃SUV车型,同时Uber也引入了一项引人注目的技术:用于探测道路上物体的安全传感器。但两年间,Uber将激光雷达单元从7个锐减到只剩1个。根据路透社对5名前员工和4名行业专家的采访,这一决定导致了一辆无人驾驶汽车出现了更多盲点,发生事故的几率远远的超过了它的竞争对手。无人驾驶汽车上搭载的激光雷达可以预先探知前方道路上可能发生的危险。起先Uber使用福特时,随车搭载了7颗激光雷达,而当其更新为沃尔沃车队时,随车只剩1颗激光雷达了。此时,这辆无人车存在诸多盲点,不能完整的检测四周的行人。

Velodyne公司是目前市场中最优秀的供应商之一,该公司研发的激光雷达在车辆部署360°环绕探测范围,同时时刻关注地面高度变化,确保无人驾驶车辆能够保持平稳正常行驶。据该公司数据显示,Uber的竞争对手Waymo汽车无人驾驶车辆共搭载6颗激光雷达,而通用汽车研发的无人驾驶汽车搭载5颗。截止目前,Uber方面并未对激光雷达锐减一事给出正面回应,并将车辆盲点的问题归咎于Velodyne。Velodyne方面发表声明承认,设置在车顶的激光雷达会在车辆四周产生一个直径约3米盲区,并强调为解决这一问题,车辆必须搭载多颗激光雷达。Velodyne公司总裁兼首席商务发展官Marta Hall对路透表示:“如果你想避开行人,你需要有一个侧边的激光雷达来观察那些行人,避开他们,尤其是在晚上。”发生在亚利桑那州的惨剧目前尚不清楚具体原因,也不清楚肇事车辆所搭载的激光雷达在夜间的工作状态,更无从得知是否与车辆周围的盲区有关。这一事件正在接受当地警方和联邦安全官员的调查,他们没有提供任何细节。Uber方面表示将积极配合调查,同时暂停所有自动驾驶汽车实际道路测试活动。有记录显示,在早先福特试验车上,搭载了7个测距仪,7个激光雷达和20个摄像头。而现今Uber使用的沃尔沃试验车上仅搭载1个LiDAR,10个雷达和7个摄像头。自2015年初优步推出无人驾驶汽车项目以来,它一直在努力追赶Waymo, 虽然Waymo早在2009年开始研发这项技术。据Uber前员工表示,尽管许多汽车工程师表示应该谨慎从事,但Uber管理层的做法还是略显激进,希望能在短时间内冲破技术壁垒。

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